全國2007年1月高等教育自學(xué)考試自動控制理論（二）試題歷年試卷

湖北自考網(wǎng) 來源：時間：2008-11-09 15:36:07

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全國2007年1月高等教育自學(xué)考試
自動控制理論（二）試題
課程代碼：02306
一、單項選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分）
在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯選、多選或未選均無分。
1．單位拋物線輸入函數(shù)r(t)的數(shù)學(xué)表達(dá)式是r(t)＝（　　?。?br>A．a(chǎn)t2 B．Rt2
C．t2 D．t2
2．當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實部的復(fù)數(shù)根時，系統(tǒng)的阻尼比為（　　?。?br>A．ζ<0 B．ζ＝0
C．0<ζ<1 D．ζ≥1
3．已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（　　　）
A．0型系統(tǒng) B．I型系統(tǒng)
C．Ⅱ型系統(tǒng) D．Ⅲ型系統(tǒng)
4．設(shè)某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)＝，當(dāng)ω＝0.5rad／s時，其頻率特性相位移θ(0.5)=
（　　?。?br>A．－ B．－
C． D．
5．超前校正裝置的最大超前相角可趨近（　　　）
A．－90° B．－45°
C．45° D．90°
6．單位階躍函數(shù)的拉氏變換是（　　?。?br>A． B．
C． D．1
7．比例微分控制器中，微分時間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的（　　?。?br>A．動態(tài)偏差越小 B．動態(tài)偏差越大
C．振蕩越小 D．過渡過程縮短
8．同一系統(tǒng)，不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程（　　?。?br>A．相同 B．不同
C．不存在 D．不定
9．2型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（　　?。?br>A．－60dB／dec B．－40dB／dec
C．－20dB／dec D．0dB／dec
10．已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)＝，則相位裕量γ的值為（　　?。?br>A．30° B．45°
C．60° D．90°
11．設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)＝，其根軌跡漸近線與實軸的交點為（　　?。?br>A．0 B．－1
C．－2 D．－3
12．在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（　　?。?br>A．串聯(lián)在前向通道的高能量段 B．串聯(lián)在前向通道的低能量段
C．串聯(lián)在反饋通道的高能量段 D．串聯(lián)在反饋通道的低能量段
13．設(shè)某閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則其頻帶寬度為（　　?。?br>A．0～10rad／s B．0～5rad／s
C．0～1rad／s D．0～0.1rad／s
14．若一系統(tǒng)的特征方程式為(s+1)2(s－2)2+3＝0，則此系統(tǒng)是（　　?。?br>A．穩(wěn)定的 B．臨界穩(wěn)定的
C．不穩(wěn)定的 D．條件穩(wěn)定的
15．設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述為＝，y＝[0　1]x，則該系統(tǒng)為（　　　）
A．狀態(tài)可控且可觀測 B．狀態(tài)可控但不可觀測
C．狀態(tài)不可控且不可觀測 D．狀態(tài)不可控但可觀測
二、填空題（本大題共10小題，每小題1分，共10分）
請在每小題的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。
16．從控制系統(tǒng)穩(wěn)定性要求來看，系統(tǒng)一般是具有_______________反饋形式的系統(tǒng)。
17．慣性環(huán)節(jié)G(s)＝的對數(shù)幅頻漸近特性在高頻段范圍內(nèi)是一條斜率為－20dB／dec，且與ω軸相交于ω＝_______________的漸近線。
18．二階閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是該系統(tǒng)的特征多項式的系數(shù)_____________。
19．根軌跡的分支數(shù)等于_______________。
20．狀態(tài)空間表達(dá)式既能描述系統(tǒng)的外部行為，又能描述系統(tǒng)的_______________。
21．正弦函數(shù)sinωt的拉氏變換為_______________。
22．就線性和非線性而言，實際的自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型應(yīng)該是_______________的。
23．單位脈沖函數(shù)又稱為δ函數(shù)，它的數(shù)學(xué)表達(dá)式是_______________。
24．若線性定常系統(tǒng)輸入端作用一個正弦信號，則系統(tǒng)的_______________輸出也為正弦信號，且頻率與輸入信號相同。
25．就相角而言，PI調(diào)節(jié)器是一種_______________校正裝置。
三、名詞解釋題（本大題共4小題，每小題3分，共12分）
26．自動控制系統(tǒng)
27．
......
......

結(jié)束

本文標(biāo)簽

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