全國2008年10月自學(xué)考試自動控制理論(二)試題
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網(wǎng)站收集有1萬多套自考試卷,答案已超過2000多套。我相信沒有其他網(wǎng)站能比此處更全、更方便的了。 全國2008年10月自學(xué)考試自動控制理論(二)試題 課程代碼:02306 一、單項選擇題(本大題共15小題,每小題2分,共30分) 在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的,請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯選、多選或未選均無分。 1.慣性環(huán)節(jié)又稱為( ?。?br /> A.積分環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.一階滯后環(huán)節(jié) D.振蕩環(huán)節(jié) 2.沒有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為( ?。?br /> A.恒值系統(tǒng) B.無差系統(tǒng) C.有差系統(tǒng) D.隨動系統(tǒng) 3.既可判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性又可判別非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法是( ?。?br /> A.勞斯判據(jù) B.奈奎斯特判據(jù) C.根軌跡法 D.李亞普諾夫直接法 4.根軌跡終止于( ) A.閉環(huán)零點 B.閉環(huán)極點 C.開環(huán)零點 D.開環(huán)極點 5.若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,則相應(yīng)的頻率特性G(jω)為( ?。?br /> A. B. C. D. 6.若勞斯陣列表中某一行的參數(shù)全為零,或只有等于零的一項,則說明在根平面內(nèi)存在的共軛虛根或共軛復(fù)根對稱于( ?。?br /> A.實軸 B.虛軸 C.原點 D.對角線 7.滯后校正裝置最大滯后相角處的頻率ωm為( ?。?br /> A. B. C. D. 8.已知α+jβ是根軌跡上的一點,則必在根軌跡上的點是( ?。?br /> A.-α+jβ B.α-jβ C.-α-jβ D.β+jα 9.當(dāng)原有控制系統(tǒng)已具有滿意的動態(tài)性能,但穩(wěn)態(tài)性能不能滿足要求時,可采用串聯(lián) ( ) A.超前校正 B.滯后校正 C.反饋校正 D.前饋校正 10.設(shè)系統(tǒng)矩陣A=,則其特征值為( ) A.s1=-1,s2=-0.16 B.s1=-0.2,s2=-0.8 C.s1=0.2,s2=0.8 D.s1=1,s2=0.16 11.設(shè)l型系統(tǒng)開環(huán)頻率特性為G(jω)=,則其對數(shù)幅頻漸近特性低頻段()的L()為( ?。?br /> A.-20-20lgω B.20-20lgω C.40-20lgω D.20+20lgω 12.若勞斯表中第一列的系數(shù)為[3,2,ε,4+]T,則在根平面右半平面的特征根有( ?。?br /> A.0個 B.1個 C.2個 D.3個 13.若系統(tǒng)具有狀態(tài)可控性,則常數(shù)a,b的關(guān)系應(yīng)為( ) A.b2-ab+1=0 B.b2+ab+1≠0 C.b2+ab-1=0 D.b2-ab+1≠0 14.當(dāng)忽略電動機的電樞電感后,以電動機的角位移為輸出變量,電樞電壓為輸入變量時,電動機可看作是一個( ?。?br /> A.比例環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié) C.二階環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié) 15.設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,頻率特性的相位移 (θω)為( ) A.-tg-10.25ω-tg-1 B.tg-10.25ω+tg-1 C.tg-10.25ω-tg-1 D.-tg-10.25ω+tg-1 二、填空題(本大題共10小題,每小題1分,共10分) 請在每小題的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。 16.常規(guī)控制器基本組成包括定值元件、比較元件、放大元件和________四個部分。 17.兩個環(huán)節(jié)串聯(lián)的等效傳遞函數(shù)等于這兩個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的________。 18.單位脈沖函數(shù)δ(t)的拉氏變換為________。 19.二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在過阻尼(ζ>1)的情況下,ζ減小,則調(diào)整時間ts將________。 20.設(shè)比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=K,則其頻率特性幅值M(ω)=________。 21.采用對數(shù)坐標繪制開環(huán)幅頻特性是將幅值的相乘轉(zhuǎn)化為幅值的________,并且可以用漸近直線來繪制近似的對數(shù)幅值L(ω)曲線。 22.設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=那么閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性為________。 23.通常隨著開環(huán)放大系數(shù)的增加,系統(tǒng)的動態(tài)性能將變________。 24.若根軌跡與虛軸相交,交點處控制系統(tǒng)處于________狀態(tài)。 25.在狀態(tài)空間表達式中,________方程表征了系統(tǒng)內(nèi)部運動與外部的聯(lián)系。 三、名詞解釋題(本大題共4小題,每小題3分,共12分) 26.反饋 27.相頻特性 28.調(diào)整時間ts 29.增益穿越頻率ωc 四、問 ...... ...... |
結(jié)束
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