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全國2008年10月自學(xué)考試自動控制理論(二)試題

湖北自考網(wǎng) 來源: 時間:2008-11-08 15:54:02

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全國2008年10月自學(xué)考試自動控制理論(二)試題
課程代碼:02306
一、單項選擇題(本大題共15小題,每小題2分,共30分)
在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的,請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯選、多選或未選均無分。
1.慣性環(huán)節(jié)又稱為(  ?。?br /> A.積分環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié)
C.一階滯后環(huán)節(jié) D.振蕩環(huán)節(jié)
2.沒有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為(  ?。?br /> A.恒值系統(tǒng) B.無差系統(tǒng)
C.有差系統(tǒng) D.隨動系統(tǒng)
3.既可判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性又可判別非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法是(  ?。?br /> A.勞斯判據(jù) B.奈奎斯特判據(jù)
C.根軌跡法 D.李亞普諾夫直接法
4.根軌跡終止于(   )
A.閉環(huán)零點 B.閉環(huán)極點
C.開環(huán)零點 D.開環(huán)極點
5.若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,則相應(yīng)的頻率特性G(jω)為(  ?。?br /> A. B.
C. D.
6.若勞斯陣列表中某一行的參數(shù)全為零,或只有等于零的一項,則說明在根平面內(nèi)存在的共軛虛根或共軛復(fù)根對稱于(  ?。?br /> A.實軸 B.虛軸
C.原點 D.對角線
7.滯后校正裝置最大滯后相角處的頻率ωm為(  ?。?br /> A. B.
C. D.
8.已知α+jβ是根軌跡上的一點,則必在根軌跡上的點是(  ?。?br /> A.-α+jβ B.α-jβ
C.-α-jβ D.β+jα
9.當(dāng)原有控制系統(tǒng)已具有滿意的動態(tài)性能,但穩(wěn)態(tài)性能不能滿足要求時,可采用串聯(lián)
(   )
A.超前校正 B.滯后校正
C.反饋校正 D.前饋校正
10.設(shè)系統(tǒng)矩陣A=,則其特征值為(   )
A.s1=-1,s2=-0.16 B.s1=-0.2,s2=-0.8
C.s1=0.2,s2=0.8 D.s1=1,s2=0.16
11.設(shè)l型系統(tǒng)開環(huán)頻率特性為G(jω)=,則其對數(shù)幅頻漸近特性低頻段()的L()為(  ?。?br /> A.-20-20lgω B.20-20lgω
C.40-20lgω D.20+20lgω
12.若勞斯表中第一列的系數(shù)為[3,2,ε,4+]T,則在根平面右半平面的特征根有(  ?。?br /> A.0個 B.1個
C.2個 D.3個
13.若系統(tǒng)具有狀態(tài)可控性,則常數(shù)a,b的關(guān)系應(yīng)為(   )
A.b2-ab+1=0 B.b2+ab+1≠0
C.b2+ab-1=0 D.b2-ab+1≠0
14.當(dāng)忽略電動機的電樞電感后,以電動機的角位移為輸出變量,電樞電壓為輸入變量時,電動機可看作是一個(  ?。?br /> A.比例環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié)
C.二階環(huán)節(jié) D.慣性環(huán)節(jié)
15.設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,頻率特性的相位移
(θω)為(   )
A.-tg-10.25ω-tg-1 B.tg-10.25ω+tg-1
C.tg-10.25ω-tg-1 D.-tg-10.25ω+tg-1
二、填空題(本大題共10小題,每小題1分,共10分)
請在每小題的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。
16.常規(guī)控制器基本組成包括定值元件、比較元件、放大元件和________四個部分。
17.兩個環(huán)節(jié)串聯(lián)的等效傳遞函數(shù)等于這兩個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的________。
18.單位脈沖函數(shù)δ(t)的拉氏變換為________。
19.二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在過阻尼(ζ>1)的情況下,ζ減小,則調(diào)整時間ts將________。
20.設(shè)比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=K,則其頻率特性幅值M(ω)=________。
21.采用對數(shù)坐標繪制開環(huán)幅頻特性是將幅值的相乘轉(zhuǎn)化為幅值的________,并且可以用漸近直線來繪制近似的對數(shù)幅值L(ω)曲線。
22.設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=那么閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性為________。
23.通常隨著開環(huán)放大系數(shù)的增加,系統(tǒng)的動態(tài)性能將變________。
24.若根軌跡與虛軸相交,交點處控制系統(tǒng)處于________狀態(tài)。
25.在狀態(tài)空間表達式中,________方程表征了系統(tǒng)內(nèi)部運動與外部的聯(lián)系。
三、名詞解釋題(本大題共4小題,每小題3分,共12分)
26.反饋
27.相頻特性
28.調(diào)整時間ts
29.增益穿越頻率ωc
四、問
......
......
結(jié)束
本文標簽
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