全國2008年10月自學考試自動控制理論（二）試題

湖北自考網(wǎng) 來源：時間：2008-11-09 15:49:22

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全國2008年10月自學考試自動控制理論（二）試題
課程代碼：02306
一、單項選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分）
在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯選、多選或未選均無分。
1．慣性環(huán)節(jié)又稱為（　　?。?br>A．積分環(huán)節(jié) B．微分環(huán)節(jié)
C．一階滯后環(huán)節(jié) D．振蕩環(huán)節(jié)
2．沒有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為（　　?。?br>A．恒值系統(tǒng) B．無差系統(tǒng)
C．有差系統(tǒng) D．隨動系統(tǒng)
3．既可判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性又可判別非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法是（　　?。?br>A．勞斯判據(jù) B．奈奎斯特判據(jù)
C．根軌跡法 D．李亞普諾夫直接法
4．根軌跡終止于（　　?。?br>A．閉環(huán)零點 B．閉環(huán)極點
C．開環(huán)零點 D．開環(huán)極點
5．若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=，則相應的頻率特性G（jω）為（　　?。?br>A． B．
C． D．
6．若勞斯陣列表中某一行的參數(shù)全為零，或只有等于零的一項，則說明在根平面內(nèi)存在的共軛虛根或共軛復根對稱于（　　?。?br>A．實軸 B．虛軸
C．原點 D．對角線
7．滯后校正裝置最大滯后相角處的頻率ωm為（　　　）
A． B．
C． D．
8．已知α+jβ是根軌跡上的一點，則必在根軌跡上的點是（　　　）
A．-α+jβ B．α-jβ
C．-α-jβ D．β+jα
9．當原有控制系統(tǒng)已具有滿意的動態(tài)性能，但穩(wěn)態(tài)性能不能滿足要求時，可采用串聯(lián)
（　　?。?br>A．超前校正 B．滯后校正
C．反饋校正 D．前饋校正
10．設(shè)系統(tǒng)矩陣A=，則其特征值為（　　?。?br>A．s1=-1,s2=-0.16 B．s1=-0.2,s2=-0.8
C．s1=0.2,s2=0.8 D．s1=1,s2=0.16
11．設(shè)l型系統(tǒng)開環(huán)頻率特性為G（jω）=，則其對數(shù)幅頻漸近特性低頻段（）的L（）為（　　?。?br>A．-20-20lgω B．20-20lgω
C．40-20lgω D．20+20lgω
12．若勞斯表中第一列的系數(shù)為[3，2，ε，4+]T，則在根平面右半平面的特征根有（　　　）
A．0個 B．1個
C．2個 D．3個
13．若系統(tǒng)具有狀態(tài)可控性，則常數(shù)a,b的關(guān)系應為（　　?。?br>A．b2-ab+1=0 B．b2+ab+1≠0
C．b2+ab-1=0 D．b2-ab+1≠0
14．當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的角位移為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作是一個（　　?。?br>A．比例環(huán)節(jié) B．微分環(huán)節(jié)
C．二階環(huán)節(jié) D．慣性環(huán)節(jié)
15．設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=，頻率特性的相位移
（θω）為（　　?。?br>A．-tg-10.25ω-tg-1 B．tg-10.25ω+tg-1
C．tg-10.25ω-tg-1 D．-tg-10.25ω+tg-1
二、填空題（本大題共10小題，每小題1分，共10分）
請在每小題的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。
16．常規(guī)控制器基本組成包括定值元件、比較元件、放大元件和________四個部分。
17．兩個環(huán)節(jié)串聯(lián)的等效傳遞函數(shù)等于這兩個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的________。
18．單位脈沖函數(shù)δ(t)的拉氏變換為________。
19．二階系統(tǒng)的單位階躍響應在過阻尼（ζ>1）的情況下，ζ減小，則調(diào)整時間ts將________。
20．設(shè)比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s）=K，則其頻率特性幅值M（ω）=________。
21．采用對數(shù)坐標繪制開環(huán)幅頻特性是將幅值的相乘轉(zhuǎn)化為幅值的________，并且可以用漸近直線來繪制近似的對數(shù)幅值L（ω）曲線。
22．設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G0（s）=那么閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性為________。
23．通常隨著開環(huán)放大系數(shù)的增加，系統(tǒng)的動態(tài)性能將變________。
24．若根軌跡與虛軸相交，交點處控制系統(tǒng)處于________狀態(tài)。
25．在狀態(tài)空間表達式中，________方程表征了系統(tǒng)內(nèi)部運動與外部的聯(lián)系。
三、名詞解釋題（本大題共4小題，每小題3分，共12分）
26．反饋
27．相頻特性
28．調(diào)整時間ts
29．增益穿越頻率ωc
四、問
......
......

結(jié)束

本文標簽

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