2007年10月全國(guó)自考試題自動(dòng)控制理論(二)試卷

湖北自考網(wǎng) 來源：時(shí)間：2008-11-08 15:28:18

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全國(guó)2007年10月高等教育自學(xué)考試
自動(dòng)控制理論（二）試題
課程代碼：02306
一、單項(xiàng)選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分）
在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無分。
1．對(duì)超前校正裝置，當(dāng)φm=38?時(shí)，β值為（　　?。?br /> A．2.5 B．3
C．4.17 D．5
2．若系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則系統(tǒng)的特征根為（　　?。?br /> A．s1=-2,s2=-3 B．s1=-2,s2=1
C．s1=-4,s2=-1 D．s1=-2,s2=-1
3．決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的是系統(tǒng)的（　　　）
A．結(jié)構(gòu) B．參數(shù)
C．輸入信號(hào) D．結(jié)構(gòu)和參數(shù)
4．終值定理的數(shù)學(xué)表達(dá)式為（　　?。?br /> A． B．
C． D．
5．梅森公式為（　　?。?br /> A． B．
C． D．
6．斜坡輸入函數(shù)r(t)的定義是（　　　）
A． B．
C． D．
7．一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越小，則系統(tǒng)的響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（　　　）
A．越短 B．越長(zhǎng)
C．不變 D．不定
8．設(shè)微分環(huán)節(jié)的頻率特性為，當(dāng)頻率ω從0變化至∞時(shí)，其極坐標(biāo)平面上的奈氏曲線是（　　　）
A．正虛軸 B．負(fù)虛軸
C．正實(shí)軸 D．負(fù)實(shí)軸
9．在奈氏判據(jù)中，若F(s)在F(s)平面上的軌跡順時(shí)針包圍原點(diǎn)兩次，則N的值為（　　?。?br /> A．-2 B．-1
C．1 D．2
10．設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則其頻率特性的實(shí)部（　　?。?br /> A． B．
C． D．
11．繪制根軌跡時(shí)需計(jì)算入射角的情況為：開環(huán)傳遞函數(shù)有（　　　）
A．實(shí)極點(diǎn) B．實(shí)零點(diǎn)
C．共軛復(fù)極點(diǎn) D．共軛復(fù)零點(diǎn)
12．若勞斯陣列表中第一列的系數(shù)為（3，1，ε，2-，12）T，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（　　?。?br /> A．穩(wěn)定 B．臨界穩(wěn)定
C．不穩(wěn)定 D．無法判斷
13．設(shè)慣性環(huán)節(jié)的頻率特性為，當(dāng)頻率ω從0變化至∞時(shí)，則其幅相頻率特性曲線是一個(gè)半圓，位于極坐標(biāo)平面的（　　?。?br /> A．第一象限 B．第二象限
C．第三象限 D．第四象限
14．開環(huán)傳遞函數(shù)為的根軌跡的彎曲部分軌跡是（　　?。?br /> A．半圓 B．整圓
C．拋物線 D．不規(guī)則曲線
15．開環(huán)傳遞函數(shù)為，其根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為
（　　?。?br /> A． B．
C． D．
二、填空題（本大題共10小題，每小題1分，共10分）
請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無分。
16．超前校正裝置的主要作用是在中頻段產(chǎn)生足夠大的_____________，以補(bǔ)償原系統(tǒng)過大的滯后相角。
17．引入附加零點(diǎn)，可以改善系統(tǒng)的_____________性能。
18．如果實(shí)軸上某一段右邊的開環(huán)實(shí)數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)總個(gè)數(shù)為_____________，則這一段就是根軌跡的一部分。
19．在頻域中，通常用相位裕量和增益裕量表示系統(tǒng)的_____________。
20．若系統(tǒng)特征方程的某一項(xiàng)系數(shù)為負(fù)，則此系統(tǒng)一定_____________。
21．遲延環(huán)節(jié)的相頻特性曲線，當(dāng)ω→∞時(shí)，→_____________。
22．一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為_____________。
23．單位拋物線函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為_____________。
24．利用_____________公式可以根據(jù)復(fù)雜的信號(hào)流圖直接求出系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)。
25．單位階躍函數(shù)1（t）的拉氏變換為_____________。
三、名詞解釋題（本大題共4小題，每小題3分，共12分）
26．對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）
27．混合節(jié)點(diǎn)
28．校正裝置
29．?dāng)_動(dòng)
四、簡(jiǎn)答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）
30．已知s平面上的根軌跡，如何根據(jù)要求的阻尼系數(shù)ζ（如ζ=0.5）確定閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)？
31．試?yán)L制衰減振蕩過程的單位階躍響應(yīng)曲線，并在曲線上標(biāo)示系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。
32．控制系統(tǒng)的方框圖有哪些基本連接方式？
33．試以淋浴水溫調(diào)節(jié)為例說明控制系統(tǒng)的工作原理。
五、計(jì)算題（本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題10分，共28分）
34．設(shè)系統(tǒng)的
......
......

結(jié)束

本文標(biāo)簽

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