2008年1月全國(guó)自考試題自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用試卷

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全國(guó)2008年1月高等教育自學(xué)考試
自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用試題
課程代碼：02237
一、單項(xiàng)選擇題（本大題共8小題，每小題2分，共16分）
在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無(wú)分。
1．閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為（　　?。?br /> A．開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) B．反饋控制系統(tǒng)
C．線性控制系統(tǒng) D．非線性控制系統(tǒng)
2．已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=,根據(jù)穩(wěn)態(tài)精度的型別，此系統(tǒng)為（　　　）
A．Ⅰ型系統(tǒng) B．Ⅱ型系統(tǒng)
C．Ⅲ型系統(tǒng) D．0型系統(tǒng)
3．如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則其阻尼比應(yīng)為（　　?。?br /> A．ξ<0 B．0<ξ<1
C．ξ=0 D．ξ>1
4．題4圖是（　　?。?br />
A．三相半波可控整流電路
B．單相半控橋式整流電路
C．單相半波可控整流電路
D．單相全控橋式整流電路

5．在晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的整流電路中，設(shè)置平波電抗器的目的是（　　?。?br /> A．使整流電流連續(xù)和平衡 B．過(guò)載保護(hù)
C．短路保護(hù) D．使晶閘管可靠關(guān)斷
6．G(s)=的對(duì)數(shù)幅頻特性L(ω)的交接頻率（或轉(zhuǎn)角頻率）ω=（　　?。?br /> A． B．
C．T D．
7．某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，此系統(tǒng)為（　　?。?br /> A．穩(wěn)定系統(tǒng) B．不穩(wěn)定系統(tǒng)
C．處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng) D．穩(wěn)定性尚無(wú)法確定的系統(tǒng)
8．比例加微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)=（　　?。?br /> A．τs B．
C．K+τs D．
二、填空題（本大題共7小題，每小題2分，共14分）
請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無(wú)分。
9．IGBT中文名稱是____________________________________。
10．根據(jù)控制性質(zhì)，下圖所示圖形符號(hào)為_(kāi)______________控制元件。

11．我們通常把順饋補(bǔ)償和反饋補(bǔ)償結(jié)合起來(lái)的控制方式，稱為_(kāi)_____________。
12．普通機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速控制過(guò)程是_____________環(huán)控制過(guò)程。
13．系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差通常由_________________和_______________兩部分構(gòu)成。
14．奈魁斯特圖上以原點(diǎn)為圓心的單位圓，對(duì)應(yīng)于Bode圖中對(duì)數(shù)幅頻特性圖上的__________。
15．從給定量作用于系統(tǒng)開(kāi)始到輸出量c(t)進(jìn)入并保持在誤差帶?δ?c(∞)內(nèi)所經(jīng)歷的時(shí)間定義為控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的__________________。
三、簡(jiǎn)答題（本大題共2小題，共15分）
16．（本題8分）直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)各是什么？
17．（本題7分）什么叫系統(tǒng)校正？校正有幾種方式？
四、識(shí)圖題（本大題共1小題，10分）
18．對(duì)下圖所示系統(tǒng)指出：（對(duì)要填寫的元件，請(qǐng)寫出元件的中文名稱和圖中所標(biāo)示的符號(hào)）
（1）該系統(tǒng)為_(kāi)_______________系統(tǒng)；
（2）系統(tǒng)的給定元件是________________;
（3）系統(tǒng)的測(cè)量元件是_________________;
（4）系統(tǒng)的串聯(lián)校正元件（裝置）是____________，反饋校正元件（裝置）是_______；
（5）系統(tǒng)的執(zhí)行元件是________________。

五、計(jì)算題（本大題共3小題，每小題10分，共30分）
19．已知機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)，底座給予滑臺(tái)的彈性阻力系數(shù)為k，阻尼器的粘性阻尼系數(shù)為B，滑臺(tái)的質(zhì)量為m，動(dòng)力滑臺(tái)切削加工時(shí)受到的作用力為F（t），由此產(chǎn)生的位移為y(t)。求位移對(duì)作用力的傳遞函數(shù)Y(s)/F(s)。

20．求下圖所示系統(tǒng)中輸入和擾動(dòng)同時(shí)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

21．設(shè)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)框圖如下圖所示，試求轉(zhuǎn)速N(s)對(duì)控制電壓Ui(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù)φ（s）=和電機(jī)轉(zhuǎn)速N(s)對(duì)擾動(dòng)量D(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù)φd（s）=。

六、應(yīng)用題（本大題共1小題，15分）
22．曲線L1（ω）和L2（ω）分別為兩個(gè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性，（設(shè)它們均為最小相位系統(tǒng)）
（1）寫出二系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞系數(shù)G1（
......
......

結(jié)束

本文標(biāo)簽

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